您好,欢迎来到陕西某某环保工程有限公司网站!

水处理咨询热线:
400-457-9218
栏目导航
新闻动态
行业资讯
新闻动态
联系爱游戏平台
服务热线
400-457-9218
邮箱:29365871@qq.com
地址:山西省太原市
仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别
浏览: 发布日期:2022-10-11

爱游戏平台很久以前,没有自来水,家家户户都要到集中取水点取水。每个人拿起两桶水倒回自己的水箱后,再拿起一个空桶,再次回到提水点,以此类推,直到自己的水箱装满为止。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

随着现代工业技术的进步,自来水已经被引入千家万户,人们不再需要像以前那样来回挑水桶了。相反,自来水管直接连接到人们的家中。与运水不同的是机械设备搬运,水管里总有水,人们不需要储水。当他们需要水的时候,他们只需要打开水龙头就可以取水。

爱游戏平台仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

同样是水,我们可以看看两者的区别:

带水:

爱游戏平台再看一遍

水管:

下面对这两种取水方式做一个简单的总结:

爱游戏平台而这两种取水方式也很容易延续到我们在仓储物流系统中的两种搬运方式,比如将料箱从车间搬运到仓库存放,同样的操作流程可以有两种不同的使用方式:一种是使用每次可放置叉车、多辆运输车、多箱。另一种方法是在车间和仓库之间建一条传送带,将料仓放在传送带上,传送带将料仓运送到仓库。在仓储物流自动化系统中,我们可以将这两种不同的处理方式称为:

离散处理和连续处理。

离散处理

爱游戏平台离散特征是可数的。对于离散搬运,我们可以很容易的统计当前搬运设备移动了多少次,每次移动了多少物料单元,总共移动了多少物料单元,我们也可以很容易的计算出可以移动多少次每小时移动。

如果离散搬运的任务是将物料从 A 点运送到 B 点,那么 B 点接收物料的节奏大概是这样的:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

从时间轴上看,B点接收的物料单元是周期性的、可数的、离散的。在图中,很容易找出每单位循环时间的处理效率。

在仓储物流自动化系统中,有很多离散的搬运系统或设备,常见的有:

有叉车、AGV、穿梭车、电梯、堆垛机、机器人等。

1.离散处理的效率

从离散搬运的特点可知,离散搬运系统的整体效率由以下几个因素决定:

设备运输速度 v

搬运设备单件承载能力 l

搬运设备数量 n

离散处理系统的整体效率与 v、l、n 成正比。

其中,搬运设备的数量比较特殊。与v和l不同,v和l只与单个搬运设备本身的参数有关,n随数量变化带来的低效率变化并不是直接n倍的变化。因为设备与设备之间会存在相互制约和印象,设备在运行过程中会占用一定的公共资源,如渠道、接接权、交付权等,所以n个设备的综合效率会小于n次。设备与设备之间的约束,往往会带来等待、搬运设备绕道等的影响。

2.离散处理效率的计算

2.1 A点到B点的离散处理效率

对于离散搬运系统的效率计算,最简单直观的方法是让搬运设备从A点到B点连续搬运物料。在B点观察计数,可以数出多少个物料单元被运送到了B点。 B点在一定时间T内。时间T越长,效率评价越客观。例如,每天8个工作小时内,有800个料箱从A站运到仓库,平均存储效率可以计算为100个料箱/小时。

在大多数情况下,我们无法根据上述情况实际统计现场的数量,因此需要根据现有情况估算处理效率。

那么我们手中的已知条件是什么?

根据搬运设备的性能和搬运环境,可以得出单台搬运设备从A点循环到B点的循环时间T(秒)。处理效率为(每小时可处理的物料单元数):

l*3600/T(件/小时);

如果n套搬运设备同时投入运行,由于设备与设备之间的相互制约,每台设备的搬运效率都会打折扣。我们在这里建议折扣为 k (

因此,我们可以得到同时运行的 n 个设备的总处理效率为:

n*(1-k)I*3600/T(件/小时);

设备运行周期时间T定义为搬运设备从A点连接到物料单元,然后运行到B点并连接到下游设备,然后再次返回A点所需的总时间。如果A点到B点的距离为s(设备实际运行距离),则搬运设备的平均运行速度为v,与上游的连接时间为t1,与下游的连接时间为t2 ,则可得到搬运设备的周期搬运时间为:

T=2s/v+t1+t2。

在实践中,T 可能要考虑的因素要复杂一些:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

综合计算后的循环周期可得:

T=2s/v+t1+t2+t3+t4+…

根据搬运设备的性能和搬运环境,可以得出单台搬运设备从A点循环到B点的循环时间T(秒)。处理效率为(每小时可处理的物料单元数):

E=l*3600/T(件/小时);

2.2 离散上下游处理效率

在仓储物流系统中,从上游到下游的运输往往不是简单的A点到B点,而往往是A1点、A2点、A3点……、B1点、B2点、B3点……。 ..例如,生产线生产出来的成品需要入库,产品出现在生产线的多个工位A1、A2、A3。实际情况是不同的物料会存放在不同的位置B1、B2、B3等。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

上面例子中离散点的上下游处理在实践中比较常见,如何计算这种处理的效率值得分析。

类似于计算从A点到B点的搬运效率,让搬运设备不断地将物料从上游移动到下游,我们可以在B1,B2,B3等所有下游点观察和计数。总共有多少个单位材料已被运送到所有这些下游点,在时间 T 计数。

从上游A1、A2...Am可能的上游连接点到下游的B1、B2...Bn个可能的下游连接点,有m*n条以上的运行路径,不同的复合行走和搬运路径对应的搬运循环时间为不同的。

这里我们用 2 个上游点和 2 个下游点来具体描述,从所有上游取料,并输送到所有下游。如果规定从B1点开始,有以下两种处理方案。这两个方案中的路径是不一样的,所以虽然选项1和2都遍历了所有的上下游机械设备搬运,但是使用的时间确实相差很大。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

其实如果我们的出发点不是B1点,而是B2点,那么就会有另外两个选项3和4,路径也和上面不一样,自然时间也不一样。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

我们可以按照方案1从B1点出发然后返回B2点,然后按照方案3从B2点出发返回B1点,然后按照方案2从B1点出发返回B2点,最后按方案4从B2点出发,运输完成后返回B1。

通过以上4种不同的复合处理操作,完成了4种不同的遍历方式,覆盖了所有的上下游处理方案。如果4种处理方案的发生概率是平均的,4种方案的处理周期分别为T1、T2、3、T4,则可以得到从上游到下游的总周期时间为:T1+T2+T3+T4 .

总体平均效率可以如下获得:

E=2*I*4*3600/(T1+T2+T3+T4);

笔记:

上面所有的2对2搬运方案都以一个循环时间为搬运周期,搬运路径一共计算了16次(有多次重复),但很多情况下,上游和下游大于2。如果按照上面的计算过程来估计效率,计算工作量是非常大的。如果有m个上游点和n个下游点,并且每个上游点从某个下游点运输到所有n个点,那么总运输方案是n*m!,例如,有 3,628,800 种可能的处理方案机械设备搬运,其中 10 个上游对应 10 个上游。一方面很难做这么大量的计算,另一方面,这么多搬运方案作为一个整体搬运周期时间,对应每批的实际处理时间也无意义。因此,有必要找到一种更简单的方法,可以在大多数处理情况下估计效率。

仍然以m个上游点和n个下游点为例,如果我们只从上游中选择一个点作为唯一的上游点A,从下游中只选择一个点作为唯一的下游点B,那么所有可能的有m个*n 个 AB 点组合,我们将所有组合对应的距离设为 d1, d2, ... dmn;

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

对所有的传输距离d1~dnm进行排序,可以得到如下分布:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

如果我们选择最大距离d-max对应的上游和下游作为AB点,那么得到的效率会很低。这时,为了满足一定的效率要求,就需要提高处理系统的容量,比如增加设备数量,选择更高配置和性能的部件,这意味着增加了投资成本。以最远搬运距离对应的效率作为系统搬运值,会导致系统的容量过程,因为实际搬运操作并不总是以峰值的形式出现。

如果我们选择最小距离d-min对应的上游和下游作为AB点,得到的效率会很高。如果将此效率作为搬运系统的系统搬运值,则会导致系统容量不足,因为实际搬运操作不可能每次只携带非常接近的上下游点。

为了有效覆盖大部分搬运情况,我们可以选择距离的2/3或3/4等系数来估算系统的搬运效率,可以兼顾大部分效率要求,处理能力不会总是出现过剩的情况。

3.离散处理的优势

参考上面的潜水例子,可以得出离散搬运系统的优点如下:

4.离散处理的挑战

由于离散搬运系统在搬运过程中通过在空间中移动设备来完成作业,同时返回时难免是空的,因此这些特性属性在实际应用中带来了一些有待解决的挑战。

4.1 效率

当离散搬运设备搬运物料时,随着技术的进步,空间中的速度越来越快。例如,一些堆垛机的速度可以达到每分钟250米甚至更高。但是,由于搬运设备在执行任务时往往在回程中没有负载,因此回程中不涉及物料,因此效率会受到很大影响。为了进一步提高离散处理系统的效率,参考上一节的效率计算可知,应该从以下几个方面入手:

4.2 沟通

由于离散搬运系统具有移动性的特点,即搬运设备可以通过自由移动的方式在不同位置之间移动物料。由于设备本身是不断移动的,如何解决移动通信问题是一个挑战。

4.2.1 离散搬运设备通信对象:

由于离散的搬运设备是共同完成一个总的上下游搬运任务,因此设备与设备之间必然会同时连接同一上游和同一下游;设备和设备 由于同时移动,可能会同时移动到同一个位置,占用相同的公共资源(例如,要乘电梯,要经过一扇门等) ,所以搬运设备需要相互沟通协调。设备应相互避让,遵守一定的操作原则,以保证多台设备之间的默契配合,完成搬运任务。

当分立设备从上游取料并将本体上的物料输出到下游时,在相互连接之前,首先需要两者之间有一个“接头”机械设备搬运,以保证上下游完全到位,条件满足。满足,然后就可以开始连接了。行动。“关节”需要基于移动分立器件与上下游器件之间良好的通信条件。

为了更好地管理整个搬运过程,自动化系统通常还需要有一个上层管理软件来管理搬运任务和设备。最常见的有仓库管理软件WMS、仓库控制软件WCS、自动搬运机器人调度软件等。各种上层管理软件的功能都是基于与现场环境中所有搬运设备的信息交互。上位管理软件下发的指令数据需要通过通讯通道将指令传递给搬运设备。同时,现场搬运设备的当前状态和任务执行情况应实时上传至上位机管理软件。

需要移动来执行搬运任务的离散搬运设备在执行任务时肯定会占用一定的公共资源,比如占用过道、占用电梯、过门。离散搬运设备在占用公共资源之前,可能需要与公共资源通信申请占用授权,并在公共资源允许后通知搬运设备。来自其他设备的资源。

4.2.2 通讯方式:

业界主要有两种通信方式,有线通信和无线通信。传统有线通信稳定性高,无线通信方便、机动性强。显然,无线通信是绝大多数离散搬运设备的更好选择。在实际操作中,由于离散搬运设备在运行过程中的位置发生变化,在设备后面放置通信电缆显然是不合适的。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

因此,为了保证搬运机器人在离散时间的移动性,常采用以下方法:

以下示例图中显示了更常见的结构:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

离散搬运设备本体装有无线网卡,并与设备车载控制系统相连。在现场操作环境中布置了多个无线接入点(AP)。一方面,AP通过无线方式与现场离散搬运设备进行链接和通信,另一方面通过有线方式与软件、非移动设备、第三方设备等其他系统进行通信。这样,通过AP的转换,移动设备可以一直与非移动设备保持信息交互。

随着5G的出现和发展,在不久的将来,也可以通过直接在包括分立设备在内的所有设备或设施上配置5G芯片的方式,借用现有的5G基础设施进行互联互通。到那时,或许无线通信方式已经通用化,所有不同特性的设备都可以轻松通信了。

在一些特殊的应用场景中,由于无线网络无法准确地限制网络的覆盖范围,出于信息安全的考虑,系统可能会使用红外通信。红外通信方式通常由发射器和接收器组成,两者之间通过红外感应的直线进行双向数据交换。安全性非常高,不存在信息泄露风险。在实际应用中,一个终端通过工业总线与搬运设备连接到控制系统,另一个终端通过工业总线连接到其他非移动设备的控制系统或子网,从而实现设备的处理。无线通信与全网互联。

值得一提的是,由于光的直线传播特性,红外通信要求两端必须在一条直线上,否则会出现数据终端。因此,红外线通信不适用于有角落的设备。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

离散搬运设备与其他设施在运行过程中数据交互的数据内容各不相同,有的交互内容可能只是一些0或1的状态量。比如搬运机器人需要通过某个门之前,需要向门传递请求数据以打开门。该数据是0或1的简单状态量。由于数据量很小,在实际应用中,可以通过物理触发来传输状态量。例如,在门前的某个位置安装一个类似于光电开关的传感器,将传感器的信号连接到门的控制系统。. 每次搬运机器人到达开关位置时,都会物理触发开关,

在其他应用场景中,也可以物理传输更多的数据,如果这些数据是固定的,就更容易实现物理传输。例如,AGV在运行过程中进入了第三方信息采集站,信息采集站需要采集当前AGV的标识,即当前经过的AGV的编号信息。在这种情况下,可以通过在AGV上贴条形码或二维码标签来获取号码信息,收集站可以自行收集所有经过的识别信息。

在很多自动化仓储物流系统中,设备沿既定轨道运行的供电方式是采用380V划线方式提供的。不难理解,电源需要随时随地在线。虚线在时刻提供动力的同时,也为信息交流提供了良好的基础。通过在固定设施端和分立移动设备上分别安装主从通信站,数据经过信号调制后直接通过380V电力刷线传输。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

4.4 供电方式:

与上一节描述的离散搬运中需要解决的移动通信问题类似,对于离散搬运设备,为始终移动的设备提供电源也是一个挑战。随着现代工业技术的进步,移动搬运设备常用的电源有以下几种。

近年来,我们看到越来越多的各种品牌的电动汽车上路行驶,电动汽车也越来越受欢迎。其中一项非常核心的技术是电池技术的改进。电池在物流自动化行业的应用也逐渐广泛,当然主要用在需要移动的设备上。

在自动化仓储物流系统中,电池主要部署在AGV、多层穿梭车、各种搬运机器人、移动拣货机器人、穿梭板等。常用的电池有镍镉电池、铅酸电池、铅酸电池。酸性锂电池、三元锂电池等。

电池中的电量为设备的动作提供动力输出机械设备搬运,因此随着设备的继续运行,电池电量逐渐被消耗。由于电池在移动设备上,可以同时在线监测,当电池电量下降到一定的设定值后,处理系统会提醒您给电池充电。

充电可以利用移动设备的移动性,自动将其充电到指定的充电站位置

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

也可以进行直接电池更换操作。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

在一些应用场景中,分立搬运设备的行程不大,转角等动作也不多,因此可以继续使用传统的电力电缆供电。为保护电力电缆不因设备移动而损坏,可采用电缆槽链对电力电缆进行保护。电缆槽链技术可以有效保证移动搬运设备的移动性不受影响,也可以有效保证电力线的完整性。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

对于移动设备的供电,最传统、应用最广泛的方式之一就是刷卡供电。移动设备上安装有碳刷机构,通过与划线接触,将电能作为动力输入传输到移动设备本体。可以根据移动路线的需要使划线具有一定的曲率。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

对于分立式移动设备,有一种特殊类型的电源,即非接触式电源。通常两根电缆铺设在运动路径的地下,两根电缆的电流方向相反,在两根电缆之间形成一个强磁场。通过在移动设备上安装电源感应装置,当移动设备穿过铺设有此类电缆的地面时,将磁场转化为电能,进而转化为移动设备所需的驱动直流电。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

连续处理

与离散搬运过程可以计算移动了多少次不同,连续搬运本身的特点决定了没有“行程”的概念,因为连续搬运没有往返的概念。对于连续处理,“驱动”或“传送”可能更合适。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

在仓储物流自动化系统中,常见的连续搬运设备或子系统有:连续搬运设备主要有滚筒输送机、皮带输送机、链板输送机、连续提升机、大型皮带分拣机、交叉皮带分拣机等。机器。

1、连续搬运的效率

在计算连续搬运每小时输送多少单位的物料时,与上面提到的水管每小时输送多少立方米的水非常相似。

输水管道的输水效率通常也称为管道流量:

流量=管道截面积×流量。

参考输水管道的流量计算,我们还可以得出,连续处理的效率与以下几个因素有关:

不难理解,连续搬运的效率与p和v成正比,在某种程度上与物料单元的大小成反比。在其他条件相同的情况下,材料单位尺寸越小,单位时间的单位效率越高。

2.连续搬运的效率计算

连续搬运的效率可以参考管道的流量测量方法,即单位时间内通过搬运设备本身某段的物料单元的数量。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

如图所示,物料单元沿输送方向的尺寸为l(mm),设备的输送速度为v(m/min),

可以计算出单个物料单元通过该断面所需的时间为T(秒):

T=l*60/(1000*v);

如果位于连续搬运设备上的物料单元前后运输紧凑,则单位时间(单位/分钟)可按上式求得:

E=n*60/T=n*1000*v/l;

在实践中,由于该段下游的输入物料的连续处理不是完全紧凑的,它们是一一进入的,如下图所示:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

如果每两个材料单元之间的间距为 x,则效率可修正为:

E=n*1000*v/(l+x);

上述效率计算的前提是物料单元尺寸相同,区间完全一致。在实践中,可能会进入不同尺寸的材料。我们可以根据搬运设备上的分配周期来划分物料单元。对于以一个段为单位的物料组,将物料组重新估计为一个物料单元:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

其中,一个材料组包含的材料单元数为m(横截面内的材料单元数为1)

一个物料组通过该段所需的时间为 T(秒):

T=(l1+x1+l2+x2+l3+...lm+xm)/(1000*v);

因此,效率可以如下获得:

E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+...lm+xm);

3、连续搬运的优点

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

连续搬运设备主要采用“驱动”作为搬运物料单元的方法。通常的机械结构比较简单,因此在长期运行中具有较高的稳定性,并且易于处理故障。

4. 连续处理的挑战

由于连续搬运设备通常是静止不动的设备,这个特点也给连续搬运带来了一些挑战:

连续输送设备一旦建成并投入运行,基本上就定义了一个固定的起点A和一个固定的终点B。无论是起点A的位置变化还是B点的位置,之前的连续输送设备不能立即匹配新位置。

为了使连续设备具有一定的移动性和灵活性,在一些应用场景中,可以采取一定的方法来实现。

例如:移动式输送机

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

伸缩输送机:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

可变形输送机:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

模块化方法也可用于通过自由构建输送模块来提高系统的灵活性:

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

与铺设水管一样,由于连续搬运设备安装后是固定的,必然会占用一定的公共资源。最常见的是占据固定的空间和通道。通常,占用的公共资源仅保留用于连续输送机的供应,在某些应用场景中,其他设施也可能不得不使用这部分公共资源。

常见解决方案的示例如下:

可部分提升设备供人员或其他设备通过

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

2.可移至本地临时腾出公共空间供第三方使用

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

3、可升高到一定高度,可释放公共资源空间供第三方使用

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

对于离散搬运系统,如果需要进一步改进效率箱,或者需要改变连接方式,可以通过增加离散搬运设备的数量和修改装载方式来实现。对于连续搬运设备,很难实现。利用由单个搬运装置组成的离散搬运系统的特点,连续搬运设备可以模块化。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

总结:

一个完整的自动化仓储物流系统不是仅由一种搬运形式组成,而是往往由多个离散的搬运子系统和连续的搬运子系统利用各自的优势和特点来实现整个系统的功能。目前,一些前沿的面向未来的厂内物流自动化技术正在研究如何将离散和连续的优势结合起来,形成一个灵活、可移动、搬运效率高的综合搬运系统。

例如,可以将装有滚筒的智能搬运小车拼接成滚筒输送线进行连续搬运,以提高搬运效率。

仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

又如德国研制的Celluveyor,它使输送机不再是固定不变的输送装置,而是采用模块化设计,使其更加灵活,输送路径和方式可变。

另外,上面所讨论的输送是基于电机驱动的形式,实际应用中的输送也是采用气动方式进行的,但离散或连续输送的特点是相同的。例如,医院经常使用的气动物流系统用于运送药品,这是一种离散的物料搬运。

爱游戏平台仓储物流自动化爱游戏平台系统的两种搬运方式与物料单元的区别

Copyright © 2022.爱游戏平台 版权所有 网站地图皖ICP备97461520号
电话:400-457-9218邮箱:29365871@qq.com
地 址:山西省太原市
技术支持:爱游戏平台
陕西某某环保工程有限公司专业从事西北净化水设备、水处理设备厂家、西北水处理等业务,欢迎来电咨询!